1. 等价平衡: 等价平衡是一种平衡态，它在物理系统中的组成部分上的力的总和相等。它要求每一个力都有保持平衡的最小能量，对于每一种力，能量都必须是相同的。等价平衡可以通过在有限时间内让组成部分微小地变化，从而让力发生变化以达到平衡。
2. 静态平衡：静态平衡是多边形物体在多个方向上都处于静止状态的一种类型。这意味着物体彼此之间没有施加任何外力，所有多边形都平衡在一起，形成一个物体。
3. 动态平衡：动态平衡是指两个物理系统之间形成的平衡状态。该状态要求物体的力学系统在整个分析过程中保持稳定状态，并且能够适应外界环境的改变。它可以通过找到物体的总力，以及物体受到的外力小于总力，来达到有平衡态。