1、恒星日：子午线两次对向同一恒星的时间间隔。恒星日是地球自转360度的周期，为23小时56分4秒。简单的说，恒星日是地球自转周期。

2、太阳日：即一昼夜。太阳连续两次经过同一子午线的时间间隔，叫做一个太阳日，由于地球在自转的同时还在绕日公转，一个太阳日，地球要自转需24小时。