知己知彼，将心比心的意思是双方情况都很了解根本就不用担心会失败，设身处地为别人着想。知己知彼和将心比心是两个独立的成语，两者代表的意思不同。知己知彼出自《孙子·谋攻》：“知己知彼，百战不殆。”将心比心出自宋·朱熹《朱子语类·大学三》：“俗语所谓将心比心，如此则各得其平矣。”