潜水艇是一种能够在水下航行的船只，其主要目的是进行水下探索、科学研究、海底资源开发、军事侦察等任务。潜水艇的主要特点是具有强大的推进装置、良好的水下机动性能、高度的隐蔽性和防御能力，以及具备一定的潜航深度和耐压性能。潜水艇的构造包括船体、推进系统、动力系统、控制系统、氧气供应系统、武器装备等。潜水艇的发展历史悠久，现代潜水艇技术已经非常成熟，是海洋科学和海洋事业中重要的工具之一。