向量a=(x1,y1)，向量b=(x2,y2)

a·b=x1x2+y1y2=|a||b|cosθ(θ是a，b夹角)

向量之间不叫"乘积"，而叫数量积，如a·b叫做a与b的数量积或a点乘b

1、反交换律：a×b=-b×a

2、加法的分配律：a×（b+c）=a×b+a×c。

3、与标量乘法兼容：（ra）×b=a×（rb）=r（a×b）。

4、不满足结合律，但满足雅可比恒等式：a×（b×c）+b×（c×a）+c×（a×b）=0。

5、分配律，线性性和雅可比恒等式别表明：具有向量加法和叉积的R3构成了一个李代数。