1、角速度是一个只有大小没有方向的伪纯量，而非纯量。纯量与伪纯量不同的地方在于，当x轴与y轴对调时，纯量不会因此而改变正负符号，然而伪纯量却会因此而改变。角度及角速度则是伪纯量。

2、以一般的定义，从x轴转向y轴的方向为转动的正方向。倘若坐标轴对调，而物体转动不变，则角度的正负符号将会改变，因此角速度的正负号也跟着改变。