苏武的一片忠心最终感动了上天，武帝后元二年汉昭帝即位的几年后，匈奴和汉朝达成了和议，大汉尚未忘记那位已经在冰天雪地里守候了几十年的老臣苏武，于是提出要找回苏武等人，匈奴人哪知道苏武是不是还活着啊，毕竟这么冷的气候，孤身一人，年迈体弱，于是就谎称苏武已死。后来汉朝的使节再次出使匈奴，找到了苏武的小助理常惠，常惠是重情重义的人，他始终没有忘记苏武作为自己的上司对自己曾经施加的恩情，于是请求看守他的人员带他去见汉使，原原本本地述说了这些年在匈奴的情况，并告诉汉使要对单于说：汉天子在上林苑中射猎，射得一只大雁，脚上系著帛书，上面说苏武等人在北海，单于才能相信，因为苏武一定没有死。汉使万分高兴，照常惠所说的话去责问单于。单于以为事情败露，只好向汉使道歉说：“苏武等人的确还活着。” 终于找回了苏武。在苏武即将告别匈奴回到汉地时，李陵设酒筵向苏武祝贺，说：“今天你终于能够回归汉朝，在匈奴中扬名，在汉皇族中功绩显赫。古代史书中记载的事迹，图画所绘的人物，没有谁能超过你！我李陵虽然无能又胆怯，但假如当时汉廷宽恕我的罪过，不***我的老母亲，使我能实现在奇耻大辱下积蓄已久的志愿英勇报国，我又怎么会投降匈奴呢！唉，我与大汉的缘分已尽，我永生难忘大汉天子竟下令逮捕***戮了我的全家，还令我成为当世的奇耻大辱，我又还顾念什么呢？算了吧，我说这些只是让你了解我的心，知道我当初的无可奈何罢了！现在我已成了异国之人，这一别就是永远隔绝了！敬你，我的老大哥！”李陵说罢，起身跳起了舞，唱道：“走过万里行程啊穿过了沙漠，为君王带兵啊奋战匈奴。归路断绝啊刀箭毁坏，兵士们全部死亡啊我的名声已败坏。老母已死，虽想报恩何处归！”李陵泪下纵横，同苏武永别。单于召集苏武的部下，除了以前已经投降和死亡的，总共跟随苏武回来的只有九人。

昭帝始元六年（前81年）春，苏武回到长安。昭帝让苏武拜谒了武帝的园庙，又让他官拜典属国。常惠等他的随从也都官拜中郎，还剩六人因为年老而返乡，也各领得不少钱，过上了期盼已久的田园生活。

苏武最终回到了大汉的土地，年事已高的他孤零零地在家中独居，汉宣帝关心苏武的生活，就问：“苏武在匈奴那么久了，留下什么子嗣了吗？”苏武透过平恩侯许广汉向宣帝陈述：“以前在匈奴发配时，娶的匈奴妇人正好生了一个儿子，名字叫通国，有消息传来，想通过汉使者送去金银、丝绸，把男孩赎回来。”宣帝心想这也算是为苏武做了一点好事，多多少少能弥补一些，很痛快地同意了。后来苏武的混血儿子苏通国随汉使回了汉朝，宣帝命其为郎，有了官职俸禄。苏武一直活到了八十几岁，直到宣帝神爵二年（前60年）才去世。

苏武的故事虽然寥寥千字就书写完了，但他的事迹却流传千古，一直被纪念到今天，苏武无疑度过了惨痛的一生，但他的精神是崇高的，他伟大的民族情怀和不屈的意志应当被世世代代传颂下去。