纳税义务是指纳税人应当依法缴纳税款的法律义务。纳税义务的发生时间是指纳税人应当履行纳税义务的时间点。在我国，纳税义务发生的时间主要有以下几种情况：

一、税款应当在税务机关规定的期限内缴纳的，纳税义务发生的时间为规定的缴纳期限。例如，企业所得税应当在每年的3月1日至6月30日之间缴纳，纳税义务的发生时间就是3月1日。

二、税款应当在税务机关规定的期限内申报和缴纳的，纳税义务发生的时间为规定的申报期限。例如，增值税应当每月申报和缴纳，纳税义务的发生时间就是每月的申报期限。

三、税款应当在特定的交易或行为中扣缴的，纳税义务发生的时间为扣缴时。例如，企业向个人支付劳务费时应当扣缴个人所得税，纳税义务的发生时间就是支付劳务费时。

四、税款应当在特定的财产转移中缴纳的，纳税义务发生的时间为财产转移时。例如，房产交易中应当缴纳契税，纳税义务的发生时间就是房屋的转移时间。

总之，纳税义务的发生时间是根据税收法律规定和税务机关的规定来确定的。纳税人应当认真了解相关法律法规和规定，及时履行纳税义务，避免因未按规定时间缴纳税款而被处罚。