小公司想要办理ICP许可证，首先需要了解什么是ICP许可证。ICP许可证是互联网信息服务提供者必须持有的证书，是国家对互联网信息服务提供者进行管理的重要手段。

ICP许可证的办理要求较为严格，需要提供一系列证明材料，包括公司营业执照、税务登记证、组织机构代码证、安全生产许可证等。同时，还需要在国家相关部门进行备案登记，提交备案材料和相关证明文件。

对于小公司来说，由于人力、物力和资金等方面的限制，办理ICP许可证确实存在一定的困难。但并不是说小公司根本办不了ICP许可证，只要按照规定和要求，合理规划和布局，积极配合并提供相关材料，就能够顺利办理ICP许可证。

在办理ICP许可证的过程中，小公司可以选择找专业的第三方服务机构来协助办理，这样可以节省时间和精力，同时专业的服务机构也能够提供更加全面、专业的服务，帮助小公司更好地完成ICP许可证的办理。

总之，小公司办理ICP许可证确实存在一定的困难，但并不是根本办不了。只要按照规定和要求，积极配合，选择专业的服务机构，就能够顺利办理ICP许可证，为公司的互联网信息服务提供奠定良好的基础。