2020年5月6日0点起全国高速公路恢复收费。受疫情影响，2020年春节后，全国高速公路都是处于免费通行状态，直到2020年5月6日0点起开始收费。

根据调查发现，高速从2020年5月6日零时起，经依法批准的收费公路恢复收取车辆通行费。

2020年2月17号到6月30号，所有收费公路免费通行，包括高速公路。