不是必须24小时取回。银行卡被吞后，银行一般会将其保留3-7个工作日，不同银行保存时间不同，如无人领取，银行会将被吞卡直接进行剪角销毁处理。如果银行卡被销毁，需要支付一定的手续费补办新卡。

银行卡被ATM机吞后，一般在第二天能取回，但不同地区不同银行对ATM的管理机制是不一样的，有的银行每天清机，但也有的隔天清机。只有在银行清机后，银行才能将被吞掉的银行卡取出，所以不是24小时内必须取回，需根据银行的清机情况而定。