一、伺服故障代码和处理方法

1、E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。

2、E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。

3、产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。

4、解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。

5、产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。

6、解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。

7、产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。

8、解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。

9、五、故障代码：E-9,E-10故障意义：制动电阻导通时间过长。产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大（初始值350，启动电压点），若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。

二、伺服驱动器常见故障码及解决方法

伺服驱动器常见故障码有过载、过压、欠压、过温等。

解决方法如下：1.过载：调整控制参数或降低负载；2.过压或欠压：检查电源电压，可能需要更换电源或修复电源故障；3.过温：清理散热器或更换散热器，降低环境温度。

在使用伺服驱动器时，需要注意安装环境、散热情况和负载大小等因素，及时处理可能导致故障的问题。

同时，定期维护保养驱动器，防止故障的发生。

三、伺服驱动器报警e03

一般伺服驱动器出现e03故障报警代码表示含义为控制参数错误，出现这种故障现象时，检查与处置方式如下

1、检查编码器运行参数设置是否正确

2、检查编码器连接线缆是否正常、连接是否良好

3、必要时可以恢复出厂设置，按说明书提示说明重新输入相关参数