保险代理公司和保险经纪公司是保险市场上常见的两种机构，它们在销售保险产品方面有着不同的角色和职责。
保险代理公司是保险公司的代理人，其主要职责是代理保险公司销售保险产品。保险代理公司在销售保险产品时，需要遵守保险公司的销售政策和价格体系，并且需要经过保险公司的授权才能销售保险产品。
保险经纪公司是独立的第三方机构，其主要职责是为客户提供保险咨询、产品比较、保险合同管理等服务。保险经纪公司与保险公司没有直接关系，其收入主要来自于客户支付的服务费用。