社保卡的余额查询方法有以下几种：

社保中心查询：携带身份证和社保卡，前往所在地的社保中心，在自助机上进行查询。

医保定点药店查询：一般定点药店也可以查询余额。在购药后，使用社保卡支付，支付凭证上会显示支付后的社保卡余额。

电话查询：拨打社保服务热线，按照语音提示选择相应服务，转接到社保客服，选择社保查询，输入个人身份证号码，按提示选择社保余额查询，输入密码后即可查询到个人的社保余额。

社保官网查询：通过百度搜索所在地的社保官网，找到对应的官网链接，点击进入。注册个人的社保官网账号，然后进入个人业务办理，选择社保查询，按照提示进行操作，即可查询社保余额。

以上是社保卡余额查询的几种方法。