保险是指在一定条件下，为避免可能发生的风险而进行的风险转移和经济保障的一种方式。具体来说，保险是指由保险公司或保险机构提供的保障服务，被保险人支付一定的保费，以换取在合同约定的保障范围内，发生意外事故或风险时获得相应的赔偿或经济补偿。

      保险的基本原理是“共担风险，共享损失”，即通过大量的分散投保，共同承担风险，对个体的经济损失进行分散和补偿。保险的核心是“风险管理”，通过对风险进行评估和管理，确定合理的保费和保障范围，提供经济保障和风险转移。

      保险涉及到多个主体，包括保险公司、被保险人、受益人和保险代理人等。保险公司作为提供保障服务的主体，根据保险合同的约定，承担被保险人所投保的风险的赔偿责任；被保险人则是享受保险保障的主体，通过支付保费获得保障；受益人是被保险人在意外事故或风险发生时，可以获得保险金或赔偿的个人或团体；保险代理人则是作为保险公司和被保险人之间的桥梁，为被保险人提供保险咨询和代理服务。