人保车险和平安车险各有优劣，具体如下：

保费方面，平安车险会比人保稍便宜。

在保险条款方面，保监会统一制定了保险条款，但也划分出了A、B、C类。目前人保车险使用的是对消费者更友好的A类，而平安车险则是相对次之的B类。

在服务体验方面，人保车险拥有较多的网点和较高的体验度。而平安车险提供电话车险和网上车险服务，但处理理赔审核比较严格。

而在理赔特色方面，人保车险和平安车险各有各的特色，差距并不算大。然而，人保车险可能稍微更胜一筹。