咖啡伴侣是雀巢公司的粉末状奶精品牌，于1961年开始生产，为世界上第一种奶精。由于该奶精不含牛奶成分，故此可以在不冷藏的情况下仍可避免变坏。自从1961年首度生产后，雀巢公司也引入了其他数种不同类型的咖啡伴侣，如1989年的低脂咖啡伴侣及液态咖啡伴侣等。