B1驾照的准驾车型为中型客车，它的定义是不超过6米，核定载客人数10人以上，19人以下的中型载客汽车，其他准驾车型为C1小型汽车、C2小型自动挡汽车、C3低速载货汽车、C4三轮汽车、M轮式自行机械车。需要注意的是，B1驾照的准驾车型中并不包括B2。