ms是毫秒的单位。毫秒是一种较为微小的时间单位，1毫秒=0.001秒。0.000 000 001毫秒=1皮秒；0.000 001毫秒=1纳秒；0.001毫秒=1微秒。时间的单位可以从极小到极大，时间是物质的永恒运动、变化的持续性、顺序性的表现，包含时刻和时段两个概念。时间是人类用以描述物质运动过程或事件发生过程的一个参数，确定时间，是靠不受外界影响的物质周期变化的规律。