古代纪年法有王公即位年次纪年法、年号纪年法、干支纪年法、年号干支兼用法、星岁纪年和生肖纪年六种。我国历史悠久，从商代开始就有文字记载，但直到西周中期也没有确切年代记载。司马迁根据前人留下的资料，在《史记》中明确记载了西周共和元年及其以后发生的重大历史事件。共和元年即公元前841年。从这一年起，我国历史开始有了确切纪年。