1、供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件；

2、控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板；

3、传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸；

4、制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件。