阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。

假如世界上没有摩擦力，永远匀速运动状态或永远静止将成为人类的存在状态。静止的人不依靠墙面或竖直的物体永远不能运动,而运动的人如果没有撞墙将永远不会停止。