力的基本公式：重力G＝mg，滑动摩擦力F＝μFN，电场力F＝Eq，安培力F＝BILsinθ，洛仑兹力f＝qVBsinθ等。

力是力学中的基本概念之一，是使物体改变运动状态或形变的根本原因。在动力学中它等于物体的质量与加速度的乘积。力是物体对物体的作用，力不能脱离物体而单独存在。两个不接触的物体之间也可能产生力的作用。力的作用是相互的。

力的概念形成简史推拉物体时，可以直觉意识到“力”的模糊概念。被推拉的物体发生运动以及物体滑行时，由于摩擦而逐渐变慢，最后停止下来，都反映了力的作用。中国古代文献《墨经》就把这个概念总结为“力，形之所以奋也。”就是说，力是使物体奋起运动的原因。所以力是那样自然地反映到人的意识中来的。但是人们从直觉意识到“力”的概念到获得“力”的严格科学定义，却经历了长期的斗争。