北京一共有7环。明清时期的老北京城，曾无一条环路。民国时期为了开通有轨电车，于是修建了一条有轨电车路。这条有轨电车线路围绕紫禁城环绕一圈，这就是老北京的一环路。而现在的一环和当年的城墙一起早已拆除，已不再认为是环路。

北京一环路：东西长安街、西单北大街、西四北大街、平安里东大街、地安门东大街、东四北大街、东单北大街（但没有“一环路”的叫法），有夜班车204路绕一环路走一周。

北京二环路：饶北京老城区一圈（西便门、东便门略有偏差）：西直门、阜成门、西便门、广安门、右安门、永定门、左安门、广渠门、东便门、朝阳门、东直门、安定门、德胜门，有800路汽车沿二环路走一周。

北京三环路：绕北京新市区一圈（西南三环附近是郊区）：公主坟、六里桥、丽泽桥、玉泉营、草桥、洋桥、木樨园、刘家窑、方庄、十里河、潘家园、劲松东口、双井、大北窑、呼家楼、亮马桥、三元桥、静安庄、西坝河、和平街北口、安贞里、农林局、马甸、北太平庄、学院路、人民大学、三义庙、苏州街、紫竹桥、航天桥、八一湖，有300路汽车沿三环路走一周。