可以的。

首先包好的粽子米泡一晚上是完全可以的，而且这也是传统的制作方法。泡的时间越长，粽子入味的程度就越深，口感也会更好。当然泡的时间不能太长，一般不超过24小时即可。如果泡太久粽子的口感会变得过软，影响口感，所以需要注意时间的把握。其次包好的粽子在泡之前需要注意一些细节。首先要将包好的粽子放在清水中，确保粽子全部被浸泡在水中，这样才能使粽子均匀入味。其次泡粽子的水要换几次，每次换水时要轻轻把粽子拿出来，让水流进粽子中，这样可以使粽子更加入味。最后泡粽子的容器要选择不锈钢或玻璃等材料，不要使用铁锅等容器，避免影响粽子的口感。总之包好的粽子米泡一晚上是完全可以的，而且是传统的制作方法。只要注意泡的时间和细节，就能使粽子更加入味，口感更佳。所以大家可以放心地将包好的粽子泡一晚上，享受美味的口感。