凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。一般按外形可分为三类：

①盘形凸轮：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件；

②移动凸轮：凸轮相对机架作直线移动；

③圆柱凸轮：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。按从动件的形状分类：

①顶尖式从动件；

②滚子式从动件；

③平底式从动件；

④曲底式从动件。按从动件的运动形式分类：

①直动从动件；

②摆动从动件。按凸轮与从动件维持运动副接触的方式分类：

①力封闭方式；

②几何形封闭方式；胶印机中应用最多的是盘形凸轮、滚子式从动杆凸轮。