太空是地球大气层以外的宇宙空间，大气层空间以外的整个空间。

瑞士日内瓦的国际航空联合会定义了大气层与太空的界线：以离地球海平面100千米(约62英里)的高度为分界线，称为卡门线。卡门线以美国科学家西奥多・冯・卡门的名字命名。

物理学家将大气分为5层：对流层（海平面至10千米）、平流层(10～40千米)、中间层(40～80千米)、热成层(电离层，80～370千米)和外大气层(电离层，370千米以上)。地球上空的大气约有3/4在对流层内，97%在平流层以下，平流层的外缘是航空器依靠空气支持而飞行的最高限度。某些高空火箭可进入中间层。人造卫星的最低轨道在热成层内，其空气密度为地球表面的1%。在1.6万千米高度空气继续存在，甚至在10万千米高度仍有空气粒子。从严格的科学观点来说，空气空间和外层空间没有明确的界限，而是逐渐融合的。联合国和平利用外层空间委员会科学和技术小组委员会指出，当前还不可能提出确切和持久的科学标准来划分外层空间和空气空间的界限。