地震仪的工作原理是悬垂摆原理，地动仪中有一根倒立的、重心较高的长木椎，处于不稳定状态，这和倒竖一个啤酒瓶相似，当地震波传来时，仪器的底座起始的运动方向是指向震中，向相反方向的，由于本身的惯性作用，这时木椎倒下的方向，就是指向震中的，木椎倒下触发了这个方向的一个杠杆，杠杆带动这个方向的一个龙头，龙头就释放了口中的木珠，从而指示了震中的方向，地震仪不能判定震中的距离和大小；地震仪是汉代科学家张衡的又一传世杰作，在张衡所处的东汉时代，地震比较频繁，地震仪以精铜铸成，圆径八尺，形似酒樽，上有隆起的圆盖，仪器的外表刻有篆文以及山、龟、鸟、兽等图形。