判断波罗蜜是否成熟的步骤有以下：

1、闻一下菠萝蜜，看有没有香味散发出来，然后再按按果皮，看果皮是不是发软的，如果果皮很软，而且散发的香味浓郁，就说明菠萝蜜已经熟了。

2、看颜色，成熟的菠萝蜜外壳颜色呈金黄色，而没有熟的菠萝蜜外壳颜色呈青绿色。

3、成熟后的菠萝蜜表皮的刺是比较软的，并且末梢会稍稍萎缩，而还未成熟的菠萝蜜，表皮的刺比较尖锐。