家庭自制冰淇淋做法步骤如下：

1、用分离器分离鸡蛋的蛋黄蛋白。

2、蛋白中加入几滴柠檬汁，把30克细砂糖分两次加入蛋白，用电动打蛋器将蛋白打至干性发泡，放入冰箱冷藏待用。

3、蛋黄中加糖少许，搅拌至乳白色。

4、牛奶倒入锅中，用小火加热，边加热边搅拌至浓稠，过程中牛奶不可沸腾，然后静置降温备用。

5、将煮好的牛奶，用勺子慢慢舀入打好的蛋液中，边倒边搅拌。

6、将搅拌好的蛋奶液倒入锅中，小火煮沸。

7、然后将煮沸的蛋奶液放进冰箱冷冻即可。