制动时，ABS关闭车轮上常开的输入电磁阀，该电磁阀根据来自各轮速传感器的速度信号开始锁止，因此制动力保持不变。如果车轮继续锁死，打开常闭输出电磁阀，让制动状态始终处于最佳点，制动效果最佳，驾驶最安全。