五心定律是外、内、旁、重、垂

外心：三条边中垂线的交点，以外心为圆心可作过三个顶点的外圆

内心：三个角的内角平分线交点，以内心为圆心可作与三边都相切的圆

旁心：一个内角的平分线与另外两角外角平分线的交点，每个三角形有三个旁心

重心：三条中线的交点，中线就是顶点与对边中点的连线

垂心：三条高的交点