吟游诗人原指在凯尔特人中写作颂词和讽刺作品的人。推而广之，泛指部族中擅长创作和吟咏英雄及其业绩的诗歌的诗人和歌手。早在公元1世纪，拉丁作家卢卡努斯就把吟游诗人说成是高卢或不列颠的民族诗人或歌手。

行吟诗人是中世纪的特产。他们本身都是天才和人才，他们可能来自高贵而富有的家庭，也可能来自低贱而穷苦的家庭。他们凭着自己的智慧，编造了许多新奇的故事。有时被邀请到爵爷的堡里，贵夫人、小姐和他们的武士，各人按着自己的身份依次围坐着，有的手托着香腮，有的轻轻地松下了武器，当悠然神往的时候，却壹志凝神地听他弹唱。