黄灯亮起闯过路口算违章。闯黄灯是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。因此，机动车闯黄灯也是交通违法行为。