视情况而定。清除esp故障需要打开该系统的关闭按钮，ESP故障灯亮则表示车主无意间碰到稳定系统关闭按钮，因此重新打开即可；或者是因为系统误判，车身稳定系统属于行车主动安全系统，正常情况下是默认打开的，而有些情况下稳定系统的误判反而会影响车辆脱困，则需要通过手动关闭按钮。