判断方向：静摩擦力的方向，是和其相对运动的驱使相反；动摩擦力就是和运动方向相反。

静摩擦力有一个最大静摩擦力的概念，一般情况下，不能单独获得静摩擦力的大小，而是根据合外力为0，通过别的已知的力求得静摩擦力。

动摩擦力的大小，就是公式muN，其中，mu表示摩擦系数，而N表示的是摩擦面之间的弹力。

滚动摩擦的大小

滚动摩擦的大小用力偶矩来量度，且与正压力成正比，比例系数δ叫做滚动摩擦系数，它在数值上相当于弹力对于滚动物体质心的力臂，因此它具有长度的量纲；它跟滚动物体和支承面的材料、硬度等因素有关，与半径无关。

既然滚动摩擦的大小是由滚动摩擦力偶矩决定的，所以对“滚动摩擦比滑动摩擦小”，我们不能理解为滚动摩擦力矩比滑动摩擦力小。

因为力矩跟力是无法比较大小的，也不能说：“滚动摩擦力比滑动摩擦力小，因为并不存在一个“滚动摩擦力””。一般我们所说的“滚动摩擦比滑动摩擦小”，指的是在其他条件相同的情况下，克服滚动摩擦力矩使物体运动需要的力比克服滑动摩擦力所需要的力小得多。