摩擦力：两个互相接触的物体有弹力，当它们发生相对运动或有相对运动的趋势时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力。

摩擦力的求法：正摩擦因数乘以正压力。

动摩擦因数：动摩擦因数是彼此接触的物体做相对运动时摩擦力和正压力之间的比值。当物体处于水平运动状态时，正压力等于重力。不同材质的物体的动摩擦因数不同，物体越粗糙，动摩擦因数越大。

动摩擦因数的求法：摩擦力与正压力的比值。