豆娘之名应该出自英译。在英文中蜻蜓叫dragonfly-飞龙，真有气势啊-大家可以想想丹妮女王骑在蜻蜓之上的风姿，而豆娘则叫damselfly-飞娘（damsel就是闺女），豆有小的意思，而dam的读音又似豆，所以damselfly这就翻成豆娘了。

豆娘(Caenagrion)属于昆虫纲，蜻蜓目，束翅亚目，统称蟌（cōng）。体形娇小休息时翅束于背上方。身体细长且软弱的飞行昆虫，类似小型的蜻蜓，但不是蜻蜓。这一类比较原始的昆虫，中国约有650余种，约占世界蜻蜓目昆虫总数的百分之十。

豆娘是一种颜色鲜艳的食肉昆虫，豆娘身体细长，复眼发达生于头两侧，咀嚼式口器，触角刚毛状，前后翅形状相似，翅脉中室四方形，翅翼生有翅柄，与蜻蜓同属蜻蜓目，与蜻蜓不同点在于豆娘歇息时翅膀伸长叠在一起，且豆娘的四个翅膀几乎一样大小。

而蜻蜓的两个后翅膀稍长并且比两个前翅膀宽。体型大多数比蜻蜓要小，最小的豆娘体长为1.5cm，最大者可以到6-7cm。由于豆娘的体态优美、颜色鲜艳，且其翅膀颜色多变，故国内外很多爱好者喜爱观赏。