地球绕自转轴自西向东的转动。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为7.292×10^（-5）弧度/秒，在地球赤道上的自转线速度为466米/秒。

地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。地球公转轨道线速度（平均）为：29.8公里/秒=107280公里/小时。