slip的过去式是slipped。

这个词的意思是“滑动、滑倒或溜走”。比如如果你在冬天的冰上走路时，可能会因为冰太滑而不小心滑倒。这就是一个例子，可以用slipped这个词来形容。另外如果你想表达某个人偷偷溜走，也可以用slipped来描述。例如“他悄悄地从房间里溜走了”，可以使用“He slipped out of the room quietly”这个句子。总之slipped是一个常用的过去式动词，可以用来形容许多不同的动作和情景。