太原到庞泉沟的自驾游可以按照以下攻略进行：

路线选择：从太原出发，可以选择G108国道或G55二广高速公路前往。建议使用导航软件或地图进行路线规划，确保选择最佳路线。

出发时间：尽量选择在早晨出发，以充分利用一天的时间。庞泉沟景区较大，需要一定时间进行游览。

行车安全：确保车辆状况良好，检查轮胎、刹车等关键部件，带上备用胎和工具。注意遵守交通规则，谨慎驾驶，避免疲劳驾驶。

停车场：庞泉沟景区有停车场，可以将车辆停放在指定区域。停车费用可能会有所收取，准备好现金或支付宝等支付方式。

门票和导游：到达庞泉沟景区后，需要购买门票。如果需要更好地了解景区的历史和景点，可以雇佣当地导游，他们可以给你提供更详细的解说和导览。

游览路线：庞泉沟景区有多个景点，可以根据个人兴趣和时间安排游览路线。主要景点包括庞泉沟瀑布、庞泉沟峡谷、庞泉沟湖泊等，可以根据景点之间的距离和游览时间进行合理安排。

注意事项：庞泉沟景区位于山区，注意防晒和防寒，带上适当的衣物和鞋子。同时景区内有崎岖的山路和步道，注意行走安全，尊重自然环境，不随意破坏植被和动物生态。