制动系统的原理就是利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。简单来说就是通过驾驶室脚边的制动踏板，以刹车油为中介，控制刹车分泵，使刹车分泵上的刹车片与汽车半轴上的刹车盘，通过摩擦产生制动力。