结构动力学：结构力学的一个分支，着重研究结构对于动载荷的响应，以便确定结构的承载能力和动力学特性，或为改善结构的性能提供依据。

结构动力学同结构静力学的主要区别在于它要考虑结构因振动而产生的惯性力和阻尼力，而同刚体动力学之间的主要区别在于要考虑结构因变形而产生的弹性力。结构动力学中，在外加动载荷作用下，结构会发生振动，它的任一部分或者任意取出的一个微体将在外载荷、弹性力、惯性力和阻尼力的共同作用下处于达朗伯原理意义下的平衡状态。通过位移及其导数来表示这种关系就得到运动方程。运动方程的建立、求解和分析是结构动力学理论研究的基本内容。