C语言进程间通信有三种方式。

1.管道(pipe)，管道是一种半双工的通信方式，只能在具有亲缘关系的进程间使用。

2.消息队列(msgqueue)，消息队列是一种由消息组成的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识，是在不同进程之间传递数据的一种方式。

3.共享内存(shm)，共享内存是指两个或多个进程共享一个给定的存储区，进程间可以直接读写这个存储区，是速度最快的一种通信方式。以上是三种常见的进程间通信方式，不同的通信方式适用于不同的场景，开发者根据需要选择通信方式来实现进程间通信。