理论上可以，但不建议安装。不带ESP的车型的刹车调整和原厂的有很大的区别，自己安装很容易出现问题。因为太复杂，工作太繁琐，要改的东西太多，关键是软件匹配，兼容性和硬件可靠性都无法保证。