驯良的近义词:

俯首帖耳:俯首：低着头。帖耳：耷拉着耳朵。像狗见了主人那样低着头耷拉着耳朵。形容驯服顺从的样子。

唯命是从:让做什么就做什么，绝对服从。

低眉顺眼:低着头，眼中流露出谦卑顺从的神情。形容驯良、顺从的样子。

矫健的近义词:

步履矫健:的意思是指步伐强壮矫捷，后劲有力。

健步如飞:健：善于，对于某种事情精力旺盛。形容步伐矫健有力，走得很快。