人类属于合弓纲，羊膜动物类群中有两个主要的生物群，一个是合弓纲，一个是蜥形纲。其中合弓纲就是人类的远古祖先，而蜥形纲则是恐龙的祖先。

合弓纲出现在3亿2千万年前的晚石炭纪，是二叠纪以及新生代始新世起的优势陆地动物，数量众多且多样化。二叠纪-三叠纪灭绝事件发生时，许多早期合弓纲消失，少数物种存活到三叠纪，而主龙类迅速成为三叠纪的优势陆地动物。合弓纲在三叠纪以后渐趋绝灭，只有一小支在恐龙时代进化成了哺乳动物，少数非哺乳的合弓纲存活到白垩纪。在白垩纪末大灭绝消灭了所有非鸟恐龙后合弓纲再次崛起并成为新生代陆地与海洋的优势物种。