岩石按其成因主要分为火成岩（岩浆岩）、沉积岩和变质岩三大类。

整个地壳中，火成岩大约占95%，沉积岩只有不足5%，变质岩最少。不过在不同的圈层，三种岩石的分布比例相差很大。地表的岩石中有75%是沉积岩，火成岩只有25%。