蜱虫非常小，成虫为2-10mm左右，最大的也只有30mm。虫体未吸血时腹背扁平，背面稍隆，吸饱血后胀大如赤豆或蓖麻子状。其虫体分颚体和躯体两部分，表皮革质，背面或具壳质化盾板，身体通常为褐色，且两侧十分对称。