urge和rush都可以用作动词，表示强烈的冲动或迫使。但它们在用法和含义上略有不同。

1. urge: 表示强烈地敦促或鼓励某人做某事。它可以用作及物动词，后面接名词或动名词作宾语；也可以用作不及物动词，后面接同to或on引导的宾语从句。例如：- I urged him to quit smoking.（我敦促他戒烟。）- The doctor urged on me the importance of regular exercise.（医生强调了定期锻炼的重要性。）2. rush: 表示急忙、冲动地做某事，强调迅速行动或急切的情绪。它可以用作及物动词，后面接名词或动名词作宾语；也可以用作不及物动词，后面接副词或介词短语。例如：- She rushed to catch the bus.（她匆忙跑去赶公交车。）- He rushed into the room without knocking.（他急冲冲地闯进房间，没有敲门。）总体而言urge更偏向于表达鼓励或推动某人做某事，而rush则更侧重于快速或急躁的行动。